réparation dolphin 2001

voilà je viens de me lancer dans l 'éventualité de réparation de mon DOLPHIN 2001.
je n'y connais pas trop grand chose mais à ce que j'ai pu lire, il faut essayer de se débrouiller tout seul.
il s'agit d'un bloc moteur crème marqué 6 H . après l'avoir ouvert
lorsque je le met sous tension
1/ une diode rouge et jaune clignote sur la carte
2/ le moteur turbine tourne une dizaine de secondes puis s'arrête
3/ le moteur traction fonctionne 10 secondes dans un sens puis s'arrête
4/ le moteur turbine se remet en route une dizaine de secondes et s'arrête
5/ le moteur traction change de sens de rotation mais en faisant des saccades.
Puis j'ai arrêté l'alim
Il faisait déja cela dans mon bassin; il faisait son cycle COMPLET (6 HEURES) mais le moteur de traction avait des difficultés uniquement dans un sens et pas dans l'autre.
tout à l'air OK dans le bloc moteur, pas d'humidité , les charbons ont l'air OK
je m'en remet à tous les spécialistes des dolphins.

cela ne vient pas du moteur de traction car j'en ai un deuxième moteur sur un bloc moteur similaire, et après l'avoir banché c'est pareil
je pense que c'est la carte . mais la "je sèche"

un petit up pour riri, exalik ou les autres

sans rien y connaître, mais en usant mon expérience de bricoleur : avez-vous exclu un problème mécanique (grippement, pièce désaxée.) ? Le fait que cela n'arrive que dans un sens de rotation pourrait indiquer ce genre de problème.

oui j'ai démonté le bloc moteur complétement pour faire les essais et le moteur de traction réagit de la même façon . je le laisse pas tourner trop longtemps à cause surchauffe.
la carte ne se met pas en sécurité . il fait son cycle de 6 heures , seul le moteur de traction fait des saccades dans un sens.
j'ai amené la carte chez un électronicien. il attend un quelconque shéma ou un tuyau du forum pour regarder de plus près.