Robot Aqua Smart Irripool n'avance plus

Bonjour,
J'ai un robot Aqua Smart d'Irripool qui reste immobile. Toutes les courroies sont OK. Le voyant vert de l'alimentation s'allume et le moteur de pompe tourne (on voit le remous). Serait-ce le moteur de traction ou peut-il y avoir une autre raison ? Si c'est le moteur de traction est-il réparable ou faut-il le changer ? Où peut-on en trouver ?
Merci pour quelques tuyaux