problemes robot dolphin 2001 diagnostic de 2003

Le robot n'avance plus mais l'aspiration se fait normalement .Les connexions electriques sont correctes j'ai vérifié pas de blocage des axes J'ai démonté le bloc moteur pas d'eau d'infiltration par contre le sac de dessicant est perforé .Le moteur d'aspiration et le moteur de motricité sont électriquement corrects Il semblerait qu'il n'y a pas de courant électrique au niveau des cosses de connexion de la carte électronique pour le moteur de motricité.défaut du circuit imprimé? quelqu'un a t il eu ce type de problème? Je ne trouve pas de carte électronique de rechange sur internet ou à un prix prohibitif .Un électronicien peut il tester cette carte ?