prob robot zodiac indigo

bonjour
j'ai achetté un robot zodiac indigo mais il a du mal a nettoyer les coins et je trouve que sa direction est aléatoire: il avance dans la direction ou il retombe du mur et parfois il prend l'air en surface et d'autres pas
il reste des paletés a la fin du cycle
que faire?
la configuration actuelle est 1 plomb position 3 et 1 plomb position 5
merci
charles
j'ai achetté un robot zodiac indigo mais il a du mal a nettoyer les coins et je trouve que sa direction est aléatoire: il avance dans la direction ou il retombe du mur et parfois il prend l'air en surface et d'autres pas
il reste des paletés a la fin du cycle
que faire?
la configuration actuelle est 1 plomb position 3 et 1 plomb position 5
merci
charles