robot dolphin 2001 de 2005 en panne

Bjr j'ai le robot d'un ami ( dolphin 2001 de 2005) en panne il tourne 10 voir 15 minutes puis s'arrete car il n'arrive pas à inverser le sens des chenilles mais la turbine continue a tourner quelques secondes .puis il se met en sécurité.
j'ai démonté il n'y avait pas de trace d'eau les moteurs OK. Bref j'ai mis ma carte il a marché sans problème. plus d'1H30 puis il fallait que je dorme un peu car le lendemain il y a école.rire.
Bref je ne sais pas joindre la photo de la carte mais il y a 2 Transistor je ne sais pas si ce ne serait pas eux qui me feraient du mal. Enfin qui seraient la cause. Si Riri pouvait me dire.

je vous remercie