feuille programmation sweepy M3

Bonjour à tous
Je viens de recevoir mon sweepy M3 (achat sur internet)
Je l'ai testé aujourd'hui (piscine desjoyaux 5x10 avec escalier roman et fosse à plonger (fond en forme de cuillère à soupe)
Le programme par défaut ne semble pas bien fonctionner car le robot se dirige rapidement vers la grande profondeur et effectue alors des allers-retours sur la largeur et ne s'en éloigne plus. Il est loin de couvrir toute la surface de la piscine.
J'ai vu pas mal de messages au travers desquels on s'échange une feuille de programmation pour le sweepy M3.
Quelqu'un pourrait-il me l'envoyer par mail?
Quelqu'un possède-t-il également une piscine similaire avec un robot sweepy M3 et pourrait-il me dire quel programme utiliser?
Merci pour vos réponses

Piqué d'ailleurs. et cela marche pour mon M3. Les microswitches se trouvent dans le boitier du chariot.

pr1 - on on on on - 7x3 à 8x4 - fond plat
pr2 - on on on off - 11x5 à 12x7 - fond plat
pr3 - off on on on - 15x7 à 20x10 - fond plat
pr4 - off on on off - 10x5 à 11x5 - fond plat (sortie d'usine cybernaut 16m)
pr5 - on off on on - 14x6 à 15x7 - fond plat (sortie d'usine cybernaut 25m)
pr6 - on off on off - ovale ou rond diamètre 5m - fond plat
pr7 - off off on on - Ovale 10x5 à 13x7 - fond plat
pr8 - off off on off - TEST
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pr9 - on on off on - developpé de 6m - pointe diamant
pr10 - on on off off - developpé de 8m - pointe diamant
pr11 - off on off on - developpé de 10m - pointe diamant
pr12 - off on off off - developpé de 12m - pointe diamant
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pr13 - on off off on - developpé de 6m - fond plat
pr14 - on off off off - developpé de 8m - fond plat
pr15 - off off off on - developpé de 10m - fond plat
pr16 - on off off off - developpé de 12m - fond plat
(développé = largeur + 2 fois hauteur du grand bassin)
(TEST = permet la vérification rapide du bon fonctionnement des différents mouvements)

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Les switchs de 5 à 7 règlent la durée de fonctionnement (toujours 1 seul switch sur ON sauf pr4)

pr1 - on off off off - 45 minutes
pr2 - off on off off - 1h30
pr3 - off off on off - 3h
pr4 - on on on on - Horloge (fonctionne avec une horloge externe en option)
Le switch 8 doit toujours être sur OFF sauf avec le programme Horloge !

Bonne chance !

Un grand merci pour cette réponse.
Je vais essayer cela tout à l'heure.
J'imagine qu'un fond en pointe de diamant est assimilé à un relief en cuvette en forme de cuillère à soupe.
Je vous tiendrai informé.
Merci et bonne journée