Mon robot Victor 4 roues me donne le tournis

Bonjour,
J'ai fait de nombreux essais avec plus ou moins d'aspiration sur la prise balai, je le retrouve très très souvent contre les parois verticales et il y reste trop longtemps à mon goût.
Lorsqu'il Il tourne, c'est souvent à 360 ° ce qui le remet contre la paroi.
Je crois qu'il existe un réglage pour qu'il tourne moins, 180 ° serait bien car il repartirait ainsi dans l'autre sens.
De plus ma piscine 7 m x 3,50 m se contenterait d'un Victor à 2 roues.
J'en appelle aux possesseurs de ce robot.
J'ai fait de nombreux essais avec plus ou moins d'aspiration sur la prise balai, je le retrouve très très souvent contre les parois verticales et il y reste trop longtemps à mon goût.
Lorsqu'il Il tourne, c'est souvent à 360 ° ce qui le remet contre la paroi.
Je crois qu'il existe un réglage pour qu'il tourne moins, 180 ° serait bien car il repartirait ainsi dans l'autre sens.
De plus ma piscine 7 m x 3,50 m se contenterait d'un Victor à 2 roues.
J'en appelle aux possesseurs de ce robot.