Tension des chenilles robot Zodiac Cybernaut

J'ai une chenille de mon robot Zodiac Cybernaut ( attention c'est pas la version NT ) , qui est détentue au point qu'elle déraille parfois de la gorge des poulies.
J'ai rien trouvé dans le manuel d'instruction. J'ai vu qu'il y avait des vis en dessous du robot mais je ne sais pas si il faut agir sur ces vis ou autre part.
Quelqu'un peut il m'aider ?
merci d'avance
Jean Michel

cela m'est arrivé sur un Dolphin 2001: j'ai changé la chenille et tout va bien.

OK merci
Et pour changer les chenilles. Est ce que quelqu'un aurait la procédure ?
merci d'avance
Jean-Michel