DOLPHIN Diagnostic s'arrête après ±2min.

Bonjour ,

En effet, mon DOLPHIN Diagnostic (de 2004) présente le défaut suivant:

Il démarre normalement. Après deux secondes la turbine tourne et tout semble se dérouler à merveille puis il fait demi tour puis la turbine s'arrête, et ±10sec après le Robot s'immobilise sans vie.

A chaque mise sous tension même sénario .

Suivant les instcructions du forum:

+ Le charbons ont été vérifiés
+ Le réducteur semble en parfait état
+ aucune oxydation ni traces d'humidité dans le moteur , boitier, null part. On dirait un neuf !


Je ne sais pas que faire . est-ce qu'un gourou aurait la gentillesse de se pencher sur ce problème pour me proposer des tests a entreprendre ou des pistes en vue de résoudre le problème.

Merci bcp.

Quelques observations:

le proc sur la carte du bloc moteur est : Diag DC 6H B460
La carte dispose d'un LM2575T (qui bizarement n'est juste pas collée sur un radiateur contrairement à sa voisine (B20100 AKA).
Aucune corrosion sur la carte ni trace de charbon, d'humidité observée.
Ce problème est survenu 'du jour au lendemain'

Guillaume

Bonjour,
J'ai aussi buté sur ce type de problème avec ce genre de carte. le fait que le LM ne soit pas sur radiateur n'est pas grave car en principe il doit pas chauffer. Il n'y a pas de schéma en circulation sur ces cartes, ou alors c'est jalousement gardé.
Tu dois avoir un simple relais (bleu)?

Qu'il sarrète après 2 minutes, c'est trop long pour dire qu'il se met en sécurité après la phase d'initialisation que dure environ 45 secondes, voir un peu plus. Le symptôme semblerait plus à un composant qui lorsqu'il atteint sa température de croisière se met en rideau. Regarde côté étage de puissance et au niveau des commandes. L'idéal est de faire cela avec un oscilloscope, histoire de voir les niveaux des tensions et les fronts d'impulsion des commandes. Le must serait même d'avoir un analyseur logique, permettant d'avoir une visu parfaite de chaque étage.

Mais sans schémas, c'est de la rétro-ingénerie, à partir des datasheet des fabricants de composants; beaucoup de temps à passer et il faut impérativement un fer à souder faible puissance ou mieux un poste à air chaud à cause des cms qui n'apprécient pas trop la chaleur et une bonne lampe/loupe.

Je suis sûr qu'il y a sur ce forum des sépcialistes encore en activité qui connaissent bien cette version de carte.

Bonne baignade

Bonjour,

Merci beaucoup riri pour prendre tant de votre précieux temps pour dépanner les autres !. Cela fait vraiment plaisir de voir que quelqu'un d'aussi talentueux se soucie de vous dépanner.

J'ai mis une photo de la carte sur ce lien car je ne vois pas de relais (bleu) :
http://www.debriey.com/dolphin/carte.jpg

Le souci c'est que je ne suis pas un pro en électronique et que je ne dispose pas du matos de précision requis. Je crains donc de faire pire .

Y aurait il quelqu'un ou une adresse a qui je pourrais confier la carte en vue de sa réparation (supoosant que le problème se situe bien à ce niveau) ?

Serait il possible le cas échéans d'adapter une autre carte 'générique' qui ferait le même boulot ?

Par ailleurs, je dispose d'un boiter de mon précédent robot Springo. Le boitier de ce dernier envoie sur deux paires séparées (cable flottant 6 fils) le jus pour turbine et chenille (±24volts). Je me demande si en branchant une paire sur turbine et l'autre sur moteur de chenille mon Dolphin se remettrait au boulot ?

Impatient d'entendre vos commentares.

Quelques éléments issus des tests complémentaires:

Lorsque l'on teste le robot hors de l'eau, le comportement est absolument identique à celui sous l'eau.

Le bloc d'alimentation envoi toujours du jus au robot alors que celui ci est arrêté.

Aussi une led verte clignote et en permanence dès l'arrêt du robot.

Aussi, les composants de puissance ne chauffent pas.

Que faire .

Très intéressé du fait que je me propose d'en acheter!

Guillaume,
Il n'y aura aucun PB pour adapter une autre carte pour ton robot.

Quelques pécautions :

Il y a les Cartes AC ( alimentées en courant alternatif à partir de l'alim)
Les Cartes DC (En tension continue) mais deux options:
1) avec control de la rotation du moteur de turbine externe (connecteur complémentaire et circuit imprimé fixé sur le moteur de turbine)
2) control intégré.

Donc plusieurs variétés de cartes en magasin.

Ensuite nouveau ou ancien modèle : d'après les photos c'est un nouveau; Les anciens ont un bloc sur le dessus différent, qui intègre une plaque en U fixée sous le capot ou est fixée la carte et le refroidissement pour la batterie de MOSFET de chaque côté. On le reconnait en regardant sur le dessus du capot ( côté extérieur), par la présence des deux disques métaliques servant de dissipiateurs thermiques. Sur les nouveaux, les deux disques ne sont plus présents, le plastique a remplacé les deux trous.

Pour le prix: il faut compter 400 Euros en moyenne.

Pour l'adaptation d'autres boitiers, câbles flottants : A QUE NENI!

La prise côté bloc n'a que trois plots et la prise côté cable uniquement 2.
Et il faut pas s'ammuser à bricoler cela, sous peine de noyade du robot et électrocution potentielle.
ATTENTION, ON JOUE PAS A L'APPRENTIT ELECTRICIEN AVEC DE L'EAU

Donc idée à placer aux oubliettes

Merci pour le retour d'info sur votre recherhe de cartes.

Bonne baignade

Bonjour,
j'ai le même symptôme: arrêt après 1mn40s (c.à d. 100s); cet arrêt n'est pas dû au robot mais à l'alim du chariot dont la tension tombe qu'elle soit à vide (non connectée au robot) ou sur charge résistive (différentes valeurs) et le temps d'arrêt est indépendant de la charge. Dans l'alim le transfo et le pont redresseur sont bons; le problème semble donc lié à la carte de régulation électronique. le fait que le temps de disjonction soit indépendant de la charge m'intrigue; des idées ?
Vous devez pouvoir distinguer si c'est le robot ou l'alimentation qui est en cause, si par chance vous avez ans votre entourage géographique, quelqu'un qui a le même équipement : faites un test avec son alim (malheureusement ce n'est pas mon cas)

Bonjour,
Tu peux faire l'essais sans pb en by-passant la carte de régulation.
Pas de PB.
Comme ce sont des connecteurs rapides, t'en as pour 10 secondes à faire la manip.

Ensuite, tu fais l'essai avec le robot. Y'a pas de risques qi tu n'inverses pas les polarités après le pont redresseur.

ça confirmera que ta carte de regul/surveillance est HS.

Tiens-nous au courant.

Bonne baignade

Merci pour l'idée de test;
résultat : le robot se déplace pendant un instant et s'immobilise; la tension à la sortie du pont est la même qu'à vide.
Je crains bien d'avoir à ouvrir la robot !.

Merci encore pour tes précieux conseils Riri !

Hélas je ne suis pas assez calé que pour oser jouer l'apprentit électronicien . or la carte est vraiment trop chère. Pourquoi la vendent ils si chère sachant qu'au States pour ce prix là c'est le robot complet qui vaut ce prix là. Au fait riri est-ce que tu pourrais tenter de la réparer moyenant frais bien sûr si je te l'envoie ?

Sinon je vais donc essayer de trouver un Dolphin d'occasion qui aurait un bloc d'alim. HS .

Guillaume,
Je peux toujours regarder ta carte, mais qu'une chose soit très claire, je ne suis pas là pour gagner de l'argent sur le dos du forum.
Alors pour regarder la carte oui, mais je ne peux pas te garantir de délais ni pouvoir la réparer.
J'ai un planning hyper chargé et je me déplace très souvent.

J'ai en charge le Portugal, l'Espagne, l'Italie, la France, La Belgique et le Luxembourg dans mon TAF et en ce moment, mon planning est remplit juqu'à fin Novembre. Donc très souvent entre deux avions. Il reste le soir ou le matin pour les posts à l'hotel et le weekend pour bricoler.

Donc comme qui dirait, je suis toujours à donfe! Pas de standby sauf la nuit, et encore.

Donc pour ta carte (celle du robot), je n'ai pas eu l'occasion d'avoir ce modèle en observation. L'idéal aurait été d'avoir deux cartes identiques et procéder par comparaison.

Pour les prix de cartes dans le commerce, ce sont des prix tarifs EMEA établis et appliqués (politique marketing du fabricant. Elle vaut ce qu'elle vaut, mais c'est comme ça) c'est pourquoi j'envisage d'aller sur un automate programmable pas cher, remplaçable en cas de noyade: DOLPHIN POOL.

Bonne baignade

Bonjour ,
Désolé de reveiller ce post !
Je viens d'acheter un robot en panne .
Et apparemment j'ai le même problème
Le robot à trois ans , les charbons sont ok => 1,6cm
pas de traces d'eau , la carte est nickel .
mais je ne passe pas la phase d'init hors de l'eau en chargeant le moteur de l'helice , ou dans l'eau .
Le robot fonctionne dans les deux sens lente (init), puis monte (vitesse rapide) sur une paroi est s'arréte subitement ( Pb de surconsso ? ), ou mauvaise mesure du couple .

J'envisage de reduire les résistances de mesure de courant pour voire si je vais plus loin.

Merci et surtout a riri7707 pour toutes ces infos.

Si vous avez resolu le problème je suis prenneur .

J'ai trouvé , c'etait un pb de filtrage suite a des soudures sèches sur le bloc alimentation , et non le bloc moteur !
Plus de filtrage du 24 Volt , cela perturbe la mesure des courant moteur , et plus d'INIT.
Merci pour tous vos renseignements
.

Bonjour Hermanisa,
j'ai les mêmes problèmes que toi, ça fait 3 fois que je démonte mon robot . j'ai nettoyé les moteurs, changer un roulement,. mais toujours le même comportement.
Peux tu me donner plus de détails concernant ta solution. Quelles sont les soudures à vérifier. Je ne suis pas une bête en électronique, mais refaire des soudures et a ma portée.
merci d'avance.

Bonjour
Verifier les condensateurs sur l'alimentation si celle ci est en continu.

Ok, je vais m'y coller ce week-end en croisant les doigts pour que cela marche.

Et bien cela ne marche toujours pas!
Je suis désespéré! En regardant sur internet, on est une bonne palanquée à avoir ce même problème! C'est surement le même composant de la carte qui lâche ou chauffe, un composant qui doit valoir qqs euros. mais lequel? J'ai bien vue une grosse résistance prés du plus gros condensateur qui a l'air d'avoir chauffée, mais est-ce la cause ou une conséquence de la défaillance d'un autre composant?
HELP!