Fonctionnement robot Dolphin diagnostic [resolu]

Hello

Bon j'ai acheté un robot dolphin diag HS.
Le soucis pour l'instant c'est pas trop l'électronique je vois un copain ce WE avec la batterie d'oscillo et tout le toutim!

Le truc c'est que j'ai jamais vu un robot (et surtout un dolphin) fonctionner!
On l'allume il se passe quoi? la turbine tourne pour faire l'aspiration et le moteur des chenilles avance?
Il tourne comment? car il y a pas de roue directrice?! il peut reculer?
Il scanne comment la piscine?

Voila pour mes premières questions

Si riri ou autre spécialiste passe par la et peu me donner des billes sur comment tester l'alim (alim a decoupage mais pourquoi un mosfet et un darlington?), j'ai bien du 30V mais des que j'allume avec la carte branché la tension s'écroule!

Merci d'avance

Vincent

tu as pas de robot Chacha?
Déjà juste comprendre les phases de lancement.
La le moteur d'avance se met en route 10-15s et s'arrête.Celui de la turbine ne démarre pas!

Vincent

PS: mais c'est surtout savoir s'il peut reculer et comment il tourne!

Bon je continue mon monologue! ça pourra servir peut être à d'autre pour la réparation!
D'après ce que j'ai lu sur le forum le dolphin au démarrage va en marche avant puis va en marche arrière. Combien de temps en avant?
La turbine tourne t elle pendant cette phase?
Le mien va en avant pendant 5 secondes puis se coupe.

Quelqu'un a t il la datasheet des mosfet marqués 4946 AD W25C et 4948 AD W23C qui constitue le pont en H

Merci

Vincent

dés que tu l'allume, il reste une vintaine de secondes sans que rien ne se passe (il scane la piscine)
ensuite il avance et monte à la paroi et fait un morceau de ligne d'eau. Ensuite il redescent en marche arrière et lorsqu'il est à plat au fon de la piscine la turbine se met en route et il continue a reculer
le temps des phases avant et arrière sont aléatoires en fonction du scan qu'il a effectué
voila comment fonctione un dolphin 2001 diagnostic

tu dis que pendant 20 seconde il scan la piscine mais il la scan comment?
j'avais cru lire qu'il avançais puis reculais un peu avant de continuer?

Vincent

en ce qui concerne le mien tout dépend comment je le met à l'eau (si je le met trop près du bord , il recule et se positionne au milieu du bassin puis il scane , mais je ne sais pas trop comment (riri ou exalic te l'expliquerons mieu que moi)
tout ce que je sais c'est qu'il scane la piscine chaque fois que tu l'allumes, c'est le seul moment il il s'immobilise sans rien faire pendant 20 s.
pour le restant du cycle de 6 heures il avance et recule alternativement et la turbine ne s'allume que lorsqu'il recule (il aspire le fond) les séquence d'arrêt ne dure que 5 secondes

Bonjour,

Voici comment fonctionne un Zodiac 2X Voyager 2008, si ça peut t'aider.

A+

Ok

Donc le mien a le moteur des chenilles qui s'allume pendant 5 sec puis après plus rien. Donc après fait il un scan ou autre et du fait que mon robot n'est pas remonté et dans l'eau ça merde mais je pense pas car c'est le symptôme décris par la vendeuse.
Et puis je vois pas comment il fait pour scanner pendant 20s en restant immobile avec aucun détecteur!

Donc je sais pas!

Vincent

Bon, Bon.
Pas encore de retour, mais j'ai la possibilité de répondre sporadiquement. Vive la toile.

Bon arrêtons les délires sur les scan. Y'a pas de laser, ni de rayon magique sur le robot.

La procédure est la suivante, selon le modèle d'électronique embarquée:

1°) Le robot va avancer ou reculer jusqu'à changer de position de horizontal vers vertical. c'est le capteur interne qui lui indique un parroie rencontrée. Ensuite, il change de sens et va aller rencontrer une autre parroie, etc. Ceci permet au robot de mémoriser aussi bien que possible la surface horizontale de la piscine.

2°) Ceci peut durer quelques minutes.

3°) Ensuite, il grimpera aux parroies jusqu'à la ligne d'eau, qu'il détectera par la consommation du moteur de turbine et avancera de quelques mètres avant de replonger et d'aller vers un autre endroit du bassin. ceci pendant le cycle de fonctionnement.

4°) La turbine sert à l'aspiration et à faire grimper le robot et à la ligne d'eau . Donc la turbine doit fonctionner quasiment tout le temps.

5°) Sur certains modèles, il y a un arrêt au fond du bassin avec une accéléraion, afin de le faire tourner à droite ou à gauche pour mieux balayer la surface de la piscine. Notamment sur les modèles 3H ( 3 heures) et sur certains autres .

Ce qu'il faut savoir, c'est que les robots MAYTRONICS ont un concept basé sur la surveillance de la consommation des moteurs; En cas de pépin, le robot se mettra en sécurité.

Mais les causes pouvant être multiples pour le même symptôme, il est très difficile, de diagnostiquer l'élément incriminé, tant il y a des choses à vérifier; donc bricolos s'absternir ( c'est rarement un cosse mal serrée ou un faux contact).

Pour ton robot acheté en panne, ce sera du poker ( pourvu que l'ancien proprio n'ait pas essayé de le bricoler.)

Voilà ceci te permettra de commencer par voir là ou ça coince.

Bons essais.

Voili, voilou

Merci pour les infos de mise en route. Je me doute bien qu'il n'y a pas de capteurs sur le robots excepté le capteur à boule à l'intérieur.

La première panne est deja le mosfet 4946 (dual canal N dans le pont en H du moteur chenille) qui était cramé! (Drain, source et gate en court circuit) Donc un seul pont du pont en H qui fonctionné.
Donc j'ai dégagé le mosfet et j'ai fait mes tests pour voir qu'il y avait de bons ordres envoyés sur les gates des 4 mosfet du pont et c'est bon il y a commande du pont en avant (ou arrière je peu pas dire vu que robot est démonté!) puis inversion du sens (donc des ordres sur les gates)
je change le mosfet dual canal N avec un copain samedi et je verrais si il y a une autre panne derrière!

pour en revenir au robot acheté HS effectivement c'est le coup de poker! mais le plus fou dans cet achat c'est que la vendeuse avait amené son robot pour faire un devis. On lui a annoncé bloc moteur a changer donc elle le vend car coute trop cher a réparer. Moi j'arrive j'ouvre le robot et la surprise le "réparateur" c'est gentiment servi dans le bloc pendant son devis! (plus de joint, plus de charbons et une vis sur 2)

Donc pas trop pro!

Enfin bref une fois le mosfet changé on va voir si ça refonctionne mais je vois pas pourquoi il y aurai d'autre pb!

Vincent

ça m'étonne qu'à moitié l'histoire du vendeur.
y'en a je te jure qui méritent qu'on sorte la boîte à baffes.

Pour la proposition de remplacement du bloc moteur, ça m'étonne pas. c'est l'unique solution qu'on les vendeurs. Sinon, il faut renvoyer le robot et de toutes manières ça se serait terminé par un échange du bloc moteur. Pas ou peu de M/O et bonne marge!.

Une petite remarque, si le PONT en H dégagé, ça peut arriver mais la plupart du temps, la cause vient d'ailleurs.
Remplace bien les DEUX MOSFET, ça se remplace par paires.

Vérifies bien la fixation de l'ensemble et assures toi qu'ils soient bien plaqués sur le dissipateur. Ton moteur devra également faire l'objet d'une bonne révision; Démontes, nettoies, regardes les roulements et l'état du palier; Si C'est la traction, le réducteur et son étanchéité, le jeu sur les axes du mécanisme de réduction. Là, tu vas t'en mettre plein les doigts de graisse.

Bon courage et donnes nous l'issue .

Je pense que la technologie de mon robot est différente! en effet mais transistors qui constitue mon pont en H son en boitier so-8 . Et donc je n'ai que 2 composants pour faire mon pont en H car chaque composant est double (2 transistor N dans le 4946 et 2 transistor P dans le 4948). et donc je n'ai pas de dissipateur pour les boitier en so-8. Les seul dissipateurs sont pour le LM qui fourni le 5V et pour la diode shotky.

Effectivement le mosfet n'a pas du sauté pour rien mais bon je pense qu'il y a eu pb d'étanchéité. Je verrai bien au remontage
Donc je pense changé mon composant 4946 par 2 transistor N que je vais monter sur un circuit différent.

Vincent


Ps: dans les robots que tu as réparé le pont en H était fait par 4 transistors séparé tout les 4? et en boitier TO-20?

Pour clore mon passage sur le forum, mon dolphin remarche très bien

Vincent