problème DOLPHIN 2001

j'ai acheté un DOLPHIN 2001 cet hiver d'occasion et je ne sais pas du tout l'entretien qui a été fait, d'après le vendeur il aurait été fait il y trois ans.
Il fonctionnait bien jusqu'a présent. Depuis quelques jours, je me suis rendu compte qu'il effectue toujours son cycle de 6 heures , il monte bien au parois (trop même à mon gout) par contre il delaisse le fond de la piscine.
Lorsqu'il commence son cycle , il monte, me fait un ou deux mètres de ligne d'eau et semble avoir des problèmes pour reculer . Il redescend de la parois et ne recule pas, pourtant la turbine fonctionne.
Quelqu'un pourrait m'éclairer avant de le porter en réparation , peut-être RIRI
Par avance merci
Il fonctionnait bien jusqu'a présent. Depuis quelques jours, je me suis rendu compte qu'il effectue toujours son cycle de 6 heures , il monte bien au parois (trop même à mon gout) par contre il delaisse le fond de la piscine.
Lorsqu'il commence son cycle , il monte, me fait un ou deux mètres de ligne d'eau et semble avoir des problèmes pour reculer . Il redescend de la parois et ne recule pas, pourtant la turbine fonctionne.
Quelqu'un pourrait m'éclairer avant de le porter en réparation , peut-être RIRI
Par avance merci