compatibilité alarme sensor premium et tiger shark

salut,question comment faites vous les pocesseurs de robot electrique avec une alarme ,robot type tiger shark? ne se coince t'il pas contre l'alarme!
je viens d'acheter une alarme aquasensor premium et j'ai pas encore utilise le robot AVEC justement tiger shark,il defonce tout il monte aux parois et bourrine dans tous les sens
je vais quand meme pas demonter l'alarme a chaque fois les vis et compagnies, et vous vous faites comment?