Changement des chenilles sur zodiac indigo

Quelqu'un saurait-il où trouver une notice qui explique comment changer les chenilles de l'indigo car rien n'est indiqué sur le guide d'utilisation du robot et je ne voudrais pas faire de C. . . . . au démontage vu le prix de l'engin !
En tout cas, merci d'avance pour les conseils !
question subsidiaire : de nouvelles brosses en caoutchouc bleu existent et remplacent maintenant les brosses noires en mousse. Quelqu'un a testé ? Sont-elles plus efficaces et peut-on les adapter sur les premiers indigo ?

En tout cas, merci d'avance pour les conseils !
question subsidiaire : de nouvelles brosses en caoutchouc bleu existent et remplacent maintenant les brosses noires en mousse. Quelqu'un a testé ? Sont-elles plus efficaces et peut-on les adapter sur les premiers indigo ?