problème robot aqualux dolphin

bonjour,
j'ai mis en route mon robot dolphin, il y avais une paire de lunette au fond, le robot est passer dessus el les rouleaux et courroies on sautés.
j' ai remis l 'ensemble mais depuis il fonctionne environ 10 sec puis il s'arrète.
j 'ai démonter toutes les courroies et rouleaux a vide il fonctionne correctement.
y a til une astuce pour le remonter les rouleaux , faut il indexer les courroies crantés?
merci
j'ai mis en route mon robot dolphin, il y avais une paire de lunette au fond, le robot est passer dessus el les rouleaux et courroies on sautés.
j' ai remis l 'ensemble mais depuis il fonctionne environ 10 sec puis il s'arrète.
j 'ai démonter toutes les courroies et rouleaux a vide il fonctionne correctement.
y a til une astuce pour le remonter les rouleaux , faut il indexer les courroies crantés?
merci