j'ai récupéreé un Dolphin 2001 qui ne marche que 15 socondes

Je viens de recuperer un robo Dolphin 2001 qui ne marche que 15 secondes puis s'arrete. j'ai tout démonté il ne prend pas l'eau il a bien du 22Volts pour chaque moteur l'alim a du 30 volts en sortie les charbons des moteurs sont ok.
le bloc est 6HDC et il a été changé d'apres ce que je lis le 27 08 2003 sur l'étiquette collée dans le bloc. Y aurait il quelqu'un qui pourrait me donner des infos? on dirait que c'est dans la régulation des moteurs qui déconne. je vous remercie
Patrick

Quel type de carte électronique as-tu dedans ?
Peux-tu faire une photo ?

Bonjour,

Lorsque le moteur s'arrête y a t-il encore une tension présente à ses bornes ? (il peut s'agir d'une protection thermique interne)


Olivier

effectivement il n'y a plus de courant sur les bornes des moteurs.
Il me semble qu'au bout d'un quelques minutes l'alim se coupe aussi.

Bonjour,

As tu la possibilité de faire quelques photos de l'ensemble carte(s) électronique + moteur(s) stp ?

Tu dis que l'alimentation se coupe au bout de quelques minutes après que le ou les moteurs se soient arrêtés. Il est possible que ce soit afin que l'alimentation ne reste pas inutilement en fonctionnement lorsque le robot est arrivé en fin de cycle.

Si une carte (alimentation ou principale) coupe le ou les moteurs c'est qu'elle se met en sécurité soit à cause d'une surchauffe de la partie puissance (transistors pilotant le ou les moteurs) soit parce qu'un capteur de sécurité se déclenche (détection hors eau par exemple). Y a t-il un ou plusieurs capteurs qui arrivent sur une carte ?


Bon courage


Olivier

Exactement.
L'alim se met bien en sécurité et c'est normal.

L'ennui, c'est que c'est pas immédiat, mais après quelques minutes seulement, ce qui tend à supposer que ça se produit lorsque le circuit a atteind sa température de fonctionnement. donc un composant qui déconne.

Maintenant il faut déterminer quelle commande moteur pose problème.(Turbine ou traction).
La commande traction est plus complexe, car il y a inversion de la tension pour commander le robot dans les deux sens.
Pour cela, il faut savoir le type de carte et une photo, éventuellement on pourra aller plus loin.
Il se peut que l'un des transistor MOS-FET soit défectueux (moteur d'entrainement). Ils vont par deux dans la commande avant /arrière. Dans ce cas, il faut remplacer les deux systématiquement pour plus de sécurité. Ensuite, il faut regarder la commande (G) en broche 1 pour chaque transistor pour vérifier qu'il n'y a pas d'absence de signal de commande selon l'avancement des pas du programme.
Le mieux c'est d'avoir un oscillo ou un analyseur logique pour vérifier les signaux.
Ceci n'est qu'un suposition, car encore faut'il identifier la partie qui pose problème

Maintenant chaque carte est différente, c'est pour cela qu'il faut identifier le modèle équipant le robot.

Nota: il y a sur le forum beaucoup de spécialistes mieux expérimentés spécifiquement sur ces modèles restant passifs mais attentifs aux messages. Peut-être qu'une de ces âmes charitables puisse également venir en aide ?

Bonne baignade.

Salut les furomistes,

Merci RIRI pour l'appel du pied,
Envoyez moi la carte, je vous donnerai mon adresse en mp, entre temps, je vous conseil de prendre l'excellent kit de joint de RIRI afin de remettre l'étanchéité des moteurs en état.
bonne baignade

Shalom.
Pas de pub sur le forum svp.

Merci.