Robot Lazernaut qui se retourne

Bonjour,
J'ai ce robot depuis une semaine. Lorsque je le met en position fond + paroi, au bout de quelques remontées le robot se met de travers sur la paroi et perd le contact avec celle-ci lors de la montée. Il part alors à la surface de l'eau.
Par contre aucun pb pour le fonds (piscine avec sefaty ledge et pointe de diamant).
Avez-vous une idée sur l'origne de mon problème ?
Merci
J'ai ce robot depuis une semaine. Lorsque je le met en position fond + paroi, au bout de quelques remontées le robot se met de travers sur la paroi et perd le contact avec celle-ci lors de la montée. Il part alors à la surface de l'eau.
Par contre aucun pb pour le fonds (piscine avec sefaty ledge et pointe de diamant).
Avez-vous une idée sur l'origne de mon problème ?
Merci