Switchs Cybernaut

Bonjour,
Je viens de récupérer un robot Cybernaut d'occasion et me rend compte qu'il faut configurer des switchs pour un fonctionnement optimal.
Ma piscine est une coque Mediester Madras
http://www.mediester.com/f_modl.html
Piscine rectangulaire 8*4 + escalier roman + fond plat
Quelqu'un pourrait-il me donner la config des switchs (ou mieux la table complète)?
Merci d'avance,
Frederic.
Je viens de récupérer un robot Cybernaut d'occasion et me rend compte qu'il faut configurer des switchs pour un fonctionnement optimal.
Ma piscine est une coque Mediester Madras
http://www.mediester.com/f_modl.html
Piscine rectangulaire 8*4 + escalier roman + fond plat
Quelqu'un pourrait-il me donner la config des switchs (ou mieux la table complète)?
Merci d'avance,
Frederic.