utilisation du polaris 360

bonjour,
Habitué aux robots électriques depuis 25 ans, je viens de m'équiper d'un polaris 360 avec surpresseur. Donc, bien que propriétaire de piscine depuis tout ce temps, je suis novice dans cette nouvelle gamme de robot. Est-il nécessaire de toucher aux vannes à chaque fois pour faire fonctionner le robot ? Merci d'avance pour vos réponses.