Problème avec un robot DOLPHIN ULTRAKLEEN

Bonjour, j'ai un robot DOLPHIN ULTRAKLEEN que j'ai envoyé en 2012 en SAV pour défaillance moteur

Et aujourd'hui il est encore en panne, mais j'ai déja mis 500€ il y a 3 ans et je ne veux pas refaire la même chose.
Cette fois le robot ne bouge plus d'un poil ! je le mets dans l'eau et rien ne tourne même pas la petite turbine qui est dessus.
J'ai lu quelques post sur les réparations de robot et j'ai commencé à démonter le mien, je l'ai mis en pièce.
J'ai commencé par l'alimentation, qui délivre bien 26.8V~ en sortie entre le fils blanc et le fils noir.

J'ai ouvert le bloc moteur, pas d'eau, le sachet de desicant est nickel,

et j'ai donc testé la sortie de la carte électronique qui envoie sur le moteur d'aspiration et la j'ai bien 28.6V=.

J'ai donc décidé de démonter le moteur, rien ne me saute au yeux, je vais le nettoyer un peu mais il est nickel.

Les balais ne sont pas usés.

Comment je peut faire pour savoir ce qu'il se passe ?
Merci d'avance
Je mets toutes les photos avec le post.

Salut,

Rien de suspect sur la carte électronique (traces de brulé, condensateurs gonflés) ?

A+

Salut, non rien de suspect sur la carte electronique, les condo ne sont pas gonflées, les resistances non plus et pas de trace de brulé
Je vais nettoyer le rotor et le stator du moteur ce matin et voir ce que ça donne.