robot dolphin db1

bonjour , voila mon petit soucis g changer les brosses a picot de mon robot maintenant il me faut le remonter c la mon probleme .
je n'arrive pas a remmettre les courroie d'entrainement de mes brosses quelqu'un peut il m'aider ou a t'il le meme que moi et donc peut etre un schéma ? je vous remercie par avance car la je suis un peu desabuser