Robot électrique qui ne tourne plus

Bonjour,

Ce matin j'ai mis en marche mon robot électrique Kayak.
Au bout d'une heure je constate que le robot fait des aller retour sans tourner.
L'aspiration fonctionne correctement ainsi que les courroies.
En le regardant de plus près je constate que lorsqu'il change de sens il repart doucement puis accélère brusquement.

J'ai vérifié les courroies d'entraînement et mousse. Tout fonctionne parfaitement.

Merci de votre aide

le ph est ok ?

Bonjour,

je ne comprends pas le rapport avec le PH !