Problème avec Robot Dolphin 2001 S Help!!

Bonsoir
voila , j'ai un robot Dolphin 2001 S, depuis 2009 qui marchait tres bien jusque maintenant , par séquence de 3 heures .
Voici mon probleme.
Lorsque je le met en route, il fonctionne normallement pendant quelques minutes puis s'arrête !
Si je coupe l'alimentation quelque temps (disons 15 minutes) et que je le remet en marche , c'est de nouveau repartit pour quelques minutes puis s'arrete de nouveau et ainsi de suite .

Je l'ai entierement démonté , pour voir d'abord comment s'était fait , et ensuite pour essayé d'y trouver quelque chose.
Ce que je vois en ouvrant le boitier étanche, c'est un moteur d'entrainement des chenilles, un moteur de ventilo d'appuie ( je pense) et la "carte mère".
ce n'est pas un faux contact car la carte est alimenté en permanence(j'ai fai l'essaie avec le tout a poil ! Donc c pas un probleme de cable .
Donc a mon avis il y a 99% de chance que ce soir la carte .!
Quelqu'un a t il deja eu ce probleme et si oui surtout l'a t il solutionné ?
Je souhaite supprimer la temporisation , qui , normallement est de 3 heures mais qui a présent est de 3 minutes !.
Y a til un electronicien dans la salle ? !
Quelqu'un a t il une idée ?

Merci d'avance

j'ai un problème comparable sur le mien que je n'ai pas encore résolu.

Lorsque ton robot s'arrête, c'est certainement pour se mettre en sécurité. Cela peut avoir différentes origines:
- Mécanique:p.e. frottements trop élevés (usure roulements externes ou moteur, déformation carter plastique, usure chenilles. . .) -> détection de sur-courant)
- Electrique: p.e. chute de tension cable/connecteur trop élevée notamment en charge (cable détérioré section de cuivre réuite, connecteur corrodé. . .) ou encore défaut d'alimentation -> détection de sous-tension
- Electromécanique: p.e. usure moteurs, charbons -> détection de sur/sous intensité
- Electronique: multiples défauts possibles sur la carte (il y en a trop pour rentrer dans les détails)

Je te conseille d'analyser précisément le moment lors duquel le robot s'arrête, afin de comprendre si la panne est liée à l'entrainement des chenilles ou de l'hélice. Ensuite tu procèdes par élimination en commencant par la mécanique. Bon courage

Némo 2010

Merci pour ta reponse
Pour reprendre ton message .J'ai deja vérifié pas mal de chose (etant donné que je l'ai entierement démonté)
Usure des chenilles : Non
Déformation carter : Non
Défaut d'alimentation : Non ( j'ai observé le tension d'alimentation elle est stable jusque la coupure et ce Hors de l'eau )

Je suis intimement convaincu que c'est la carte , mais comme l'electronique n'est pas mon fort .
J'ai cherché un plan de la carte avec ses composants , mais je n'ai rien trouvé. Si quelqu'un a ca , ca m'intérresse. j'essaierais de trouver un electronicien pour m'aider a resoudre le Pb
D'autre part , quand je vois sur Google le nombre de personnes ayant le meme problème avec le même robot, je pense que celui qui trouvera la solution fera bien des heureux !

j'ai peu etre la solution , par l'intermediare de mon boulot

Malheureusement je suis en deplacement pro , je n'ai donc pas accés a mon robot .
Mon Dolphin 2001 S est de 2009.
Si quelqu'un a les memes problèmes que moi avec une machine du même age , et qu'il peut me donner les references qui se trouvent sur la carte (il doit bien y avoir un nom de fabricant N° de serie , modele .etc)
je vais voir ce que je peux faire
Vu le nombre de probleme sur le net il doit bien y avoir des candidats .

shéma de carte fabrication maytronic introuvable / on est beaucoup dans le même cas
cette marque à tout verrouillé dixit RIRI le spécialiste dans ce type de robot. j'ai moi même deux robot dans ma cave en pièces détachées en panne de carte

Ben oui.
Malheureusement, Maytronics ne font que de l'échange standard de blocs moteurs pour la maintenance.
Ce sont des choix stratégiques qu'ils ont décider de mettre en place. A chaque fabricant son choix.

Pour la question de la tempo, je trouve que 3 minutes avant l'arrêt c'est beaucoup trop, en principe ce devrait être de 45 secondes environ pour la mise en sécurité.

Pour réduire le temps de 3 heures par cycle : impossible, c'est dans le programme contenu dans le processeur de la carte ( pardon, microcontrolleur pour les puristes ) : pas d'accès pour l'utilisateur lambda.

Quand au problème que tu rencontres, je soupçonne un défaut de consommation importante sur le moteur turbine ou traction.

J'ai décroché depuis quelque temps sur le sujet.

Quand au schémas, le fabricant les garde soigneusement pour éviter toute copie illicite et verrouille également le contrôleur pour éviter toute relecture et copie du programme.
Donc il faut procéder par rétro-ingénierie et recréer le schéma en fonction du type de carte utilisée.
Mais vu qu'ils changent tout le temps de type de carte, c'est vraiment un travail de fourmi, surtout pour certaines cartes à 4 couches.

Derniere nouvelles.
Je n'ai rien touché, mon robot se remet a fonctionner "presque normallement".
Un coup il travaille 1 heure un coup 3 heures , un coup 30 min.
C'est pas ca , mais c'est mieux que 3 minutes.
a suivre .