robot electrique a sac ou robot à filtre a cartouche

bonjour
je crois avoir trouvé mon bonheur concernant mon futur robot electrique mais je me "tate" encore entre 2 modèles.

1) a sac, 2microns, 16 m3/ h
avec telecommande avec programme parois+sol ou sol seulement garantie 3/4 ans.il s'agit du typhoon compass

2) à filtre à cartouche, 5 microns, 17 m3/h
sans telecommande 1 programme court et 1 long équivalent paroi + sol ou sol seul.le tiger shark QC

avez vous SVP un avis sur la qualité de la filtration, la simplicité du nettoyage et la maintenance (remplacement du sac ? remplacement des filtres à cartouche ?)

Merci pour votre aide.

cordialement