robot turbo elite

bonjour a tous,
je possede un robot turbo elite, mais le probleme est qu'il ne monte pas au parois.
En effet,j'ai une coque polyester et mon robot a des brosse picots, j'ai lu a droit et a gauche que ce pourrais etre un probleme de brosse.
Que pour une coque il vallait mieux mettre des brosses pva, mais vu le prix des brosses je voudrais en etre sur avant de les change.
Qu'en pensez vous?
merci d'avance