astralpool robot et ph à l'aide

bonjour,
nous sommes équipés avec pompe pour le ph astralpool.

nous avions lancé le système mais depuis que l'eau a tourné suite à un temps orageux et la filtration un peu juste, nous n'arrivons pas à régler le boitier du ph.
si quelqu'un a ce système, merci de votre aide.

2ième
nous avons un robot astrapool superkleen
après avoir fait un programme de 3h,vu qu'il n'était pas passé dans tous les coins, j'ai voulu reraire un programme d'1h après avoir débranché et lavé mais il ne descend pas au fond.est-ce normal?
puis depuis peu, sur le programme de 3h, il descend normalement mais ne redescend plus quand il remonte à la surface.
si vous avez eu ce problème ou qu'il suffit d'une manip
merci de votre aide