robot zodiac indigo

bonjour à toutes et à tous,

quelqu'un connaît-il la façon de démonter le robot pour vérifier ou changer les courroies et/ou chenilles?

je ne vois que la possibilité de retirer les coquilles latérales qui sembles clipsées, mais comment , ou quelle serait l'autre méthode.

merci de répondre.
amitiés.