Bonjour,
A priori comme ça je pencherais pour un problème de débit sur la prise balai (enfin de dépression, ou d'aspiration si vous préferrez). A priori trop faible.
Donc il faut jouer avec les vannes d'arrêt de la bonde de fond et/ou des skimmers pour augmenter l'aspiration de la prise balai. Vérifier que la pression dans le filtre est suffisante.
A l'inverse une aspiration excessive se traduit par des "gloc gloc" du robot trop violent, et une tendance à sortir de l'eau s'il monte sur les paroies (dépend de l'angle entre le fond et les murs, s'il est arrondi ou pas).
Mais vous parlez de système FILWAT, que je ne connais pas (simple particulier qui ne connait que sa propre piscine

), donc sans doute ce que je vous suggère n'est pas faisable chez vous. Mais on va dire que c'est une piste
Enfin vérifier l'état de la membrane, en particulier si elle n'est pas déchirée par une branchette, mais bon dans ce cas il ne marcherait jamais.
Bonne recherche.
Cordialement