panne dolphin

bonjour a tous,
j'ai un probleme avec mon robot dolphin 2001.
il ne fonctionne pas bien depuis quelques temps. il ne veut pas demarrer et quand il demarre il s'arrete au bout de deux ou trois heures de nettoyage. la semaine derniere il a fonctionnait et s'est arrete au bout de quelques secondes . j'ai demonte les pieces mecaniques et j'ai constate qu'un morceau de fil de fer bloquait le bon fonctionnement d'un rouleau. je l'ai remonte et il a fonctionne. Aujourd'hui il ne veut rien savoir, lorsque je le mets en tension rien ne se passe. le robot a sept ou huit ans , le bloc moteur est gris.
merci pour votre aide.

re bonjour
je viens de refaire un essai, il a demarre, je ne comprends plus rien. le fait est que cela n'est pas normal, donc si quelqu un a des reponses merci d avance