Bonjour, le 8/08/2020 J'ai le même problème , le robot n'avance plus que dans un seul sens. L'inversion automatique ne marche plus ! Avez-vous résolu votre problème ? Le robot a bien marché pendant une semaine et depuis 8 jours il s'est bloqué dans un seul sens ! Merci de votre aide Bien cordialement