Bonjour, J'ai acheté une maison avec une piscine enterrée de 6m x 12m. La piscine est à pente composée. J'ai un vieux robot Dolphin 2001. Quand je veux faire un nettoyage, le robot commence son cycle et nettoie assez bien je trouve, mais il fait toujours le même chemin. Il reste dans le grand bassin...