Bonjour, mon robot tiger shark n'avance plus malgré que la turbine tourne. Après démontage du bloc moteur suivant vos conseils je m’aperçoit qu'il prend l'eau au niveau du moto réducteur. Je souhaite remplacer les joints spi mais je bloque. Dois je défaire le gros sur la photo 1 (ce dernier est bloq...