bjr votre robot n est pas monte sur le principe des sous marin mais sur le dessus il y a une petite turbine qui le propulse sur le fond ou le plaque sur les parois si elle ne tourne pas il y a peut etre des cheveux ou autres choses dedans elle est donc a nettoye si c est pas cela c est peut etre que...

pour le transformateur 12v et 24v j ai mis un transformateur de boitier de secour 3A et cela marche tres bien