Le robot s'arrêtait au bout de 18 secondes, qu'il soit en manuel ou en auto. Idem en débranchant le robot électriquement (seul le boîtier de commande étant alimenté). J'ai d'abord pensé à une panne électronique. J'ai changé de programme (merci Kanibal pour ta réponse de 2008 sur la position des swit...