Merci pour l'idée de test;
résultat : le robot se déplace pendant un instant et s'immobilise; la tension à la sortie du pont est la même qu'à vide.
Je crains bien d'avoir à ouvrir la robot !.

Bonjour, j'ai le même symptôme: arrêt après 1mn40s (c.à d. 100s); cet arrêt n'est pas dû au robot mais à l'alim du chariot dont la tension tombe qu'elle soit à vide (non connectée au robot) ou sur charge résistive (différentes valeurs) et le temps d'arrêt est indépendant de la charge. Dans l'alim le...