Descripif fonctionnement robot Zodiac Swing
Bonjour a tous
Est ce que les possesseurs de robot Zodiac peuvent m'aider :
Voila, j'ai recuperer un robot Zodiac Swing (modele orange) qui était en panne (apparemment, c'est fréquent)
je suis donc en train de le modifier pour le faire fonctionner a ma façon de maniere optimal
J'ai donc supprimer toute l'electronique Zodiac qui était dedans et mis un systeme de ma conception
Afin d'optimiser le fonctionnement, j'ai ajouté un capteur d'inclinaison qui me dit lorsque le robot arrive a la ligne d'eau afin de lui faire changer de sens.
Comme ceci, il s'adapte automatiquemement a la taille de la piscine, que ce soit en longueur ou en largeur
Mais voila, pour finir mes reglages, j'ai besoin de quelques informations :
Lorsqu'il change de sens, je souhaite qu'il se soit decalé, sur la ligne d'eau, de sa largeur.
Quelqu'un pourrai me dire combien de temps il met pour se decaler de cette largeur? (pas au 1/10 eme de seconde
)
Ensuite, pour detecter qu'il est a la ligne d'eau, j'aurai besoin de savoir de combien de degré il s'incline
Quelqu'un peut il mesurer ceci pour moi ?
Avec ces info, je peux finir la programmation de mon robot et le mettre en fonctionnement
Merci de votre aide
Est ce que les possesseurs de robot Zodiac peuvent m'aider :
Voila, j'ai recuperer un robot Zodiac Swing (modele orange) qui était en panne (apparemment, c'est fréquent)
je suis donc en train de le modifier pour le faire fonctionner a ma façon de maniere optimal
J'ai donc supprimer toute l'electronique Zodiac qui était dedans et mis un systeme de ma conception
Afin d'optimiser le fonctionnement, j'ai ajouté un capteur d'inclinaison qui me dit lorsque le robot arrive a la ligne d'eau afin de lui faire changer de sens.
Comme ceci, il s'adapte automatiquemement a la taille de la piscine, que ce soit en longueur ou en largeur
Mais voila, pour finir mes reglages, j'ai besoin de quelques informations :
Lorsqu'il change de sens, je souhaite qu'il se soit decalé, sur la ligne d'eau, de sa largeur.
Quelqu'un pourrai me dire combien de temps il met pour se decaler de cette largeur? (pas au 1/10 eme de seconde
)Ensuite, pour detecter qu'il est a la ligne d'eau, j'aurai besoin de savoir de combien de degré il s'incline
Quelqu'un peut il mesurer ceci pour moi ?
Avec ces info, je peux finir la programmation de mon robot et le mettre en fonctionnement
Merci de votre aide
