Panne robot zodiac indigo

A sa remise en fonctionnement mon robot zodiac indigo (qui a deux ans) ne veut plus fonctionner! soit je parviens à le mettre en route et à allumer les diodes rouges prog court ou long, il démarre et s"arrête au bout de 5 minutes, soit je ne parviens pas à le mettre en route, les diodes s'allument et s'éteignent aussitôt. Quelqu'un a-t-il eu ce problème? Si oui a-t-il pu réparer lui-même ou réparateur?
Merci de votre aide.