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plan électronique carte Dolphin 2001

#765557 par Luc Balsacq
Ven 24 Aoû 2018 à 13:02

Schematic sample DIAG 6H.jpg
Schematic sample DIAG 6H.jpg (222.37 Kio) Vu 4134 fois
card component view.JPG
card component view.JPG (123.38 Kio) Vu 4134 fois
card component view.JPG
card component view.JPG (123.38 Kio) Vu 4134 fois
ai réalisé un processus de reverse engineering de la carte électronique du Dolphin. Ce plan est partiel car il me reste des points d'interrogation au niveau du LM224.
Si l'un d'entre vous a fait le même genre de travail, nous pourrions compléter éventuellement nos infos :wink:

Re: plan électronique carte Dolphin 2001

#765602 par confal44
Sam 25 Aoû 2018 à 17:50

LM 324 sur votre schéma

Re: plan électronique carte Dolphin 2001

#765609 par Luc Balsacq
Sam 25 Aoû 2018 à 19:53

LM224 = Version industrielle du LM324, entièrement pin compatible

Re: plan électronique carte Dolphin 2001

#765623 par laroche
Dim 26 Aoû 2018 à 14:56

Salut,

Le reverse va être utile sur la partie puissance, mais comme l’intelligence est dans le PLCC, ça aidera pas s'il se met en panne sur auto-autotest, comme beaucoup de Dolphin.

PS : je n'ai pas la même version de carte, je ne peux pas aider plus, désolé.

A+

Re: plan électronique carte Dolphin 2001

#765628 par Luc Balsacq
Dim 26 Aoû 2018 à 17:09

nous n'avons pas les outils pour modifier le firmware du micro
Toutefois, nous pouvons tromper le micro et lui forcer les bons niveaux afin qu'il ne voie pas les signaux logiques hardware d'alarme qui reviennent du comparateur et qui indiquent que les courants d'utilisation Mosfet sont bons ou hors gabarit.
Bien entendu, il conviendrait alors de placer une protection moderne et rapide en amont du 30V d'alimentation, idéalement à l'intérieur du bloc power supply jaune, afin de protéger l'ensemble et d' empêcher les surcourants excessifs durant le fonctionnement.
Pour information, cette carte possède aussi une séquence de self-test que l'on peut initier en mettant la carte sous tension (même avec à peine 15V) après avoir pris soin de la retourner, i.e. face composant vers le sol et parallèle au sol. Durant ce self-test, le firmware ignore totalement les signaux logiques hardware logiques hardware d'alarme, actionne hélice et moteur d'avancement dans les deux sens, le tout pendant +- 30 s. Ce self-test (carte composants vers le sol ) n'est , pour moi, pas le même que l'auto-test qui est initié lors de la mise sous tension avec carte en position normale, durant lequel il vérifie les signaux et interrompt tout en cas de non conformité ("intelligence" mal placée car une telle protection devrait être d'abord hardware)

Re: plan électronique carte Dolphin 2001

#765629 par Luc Balsacq
Dim 26 Aoû 2018 à 17:13

pour info: mon
robot démonté.jpg
robot démonté.jpg (156.73 Kio) Vu 4062 fois
robot démonté

Re: plan électronique carte Dolphin 2001

#765631 par confal44
Dim 26 Aoû 2018 à 17:33

Bonjour,

Quel est le problème sur votre dolphin 2001?

Résistance bobinée

WSC251515R00FEB 15 ohm
WSC251520R00FEB. 20 ohm

Laquelle serait la plus appropriée - 3 ohm ou +2 ohm ?
Cette résistance en 18 ohm semble ne plus être disponible sur le marché

J'ai lu votre message sur un forum US, même là bas ca ne se précipite pas pour les réponses.

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