Réparation Robot Aquabot, Astrapool, Flamingo...

Bonjour à tous
Je possède un robot Flamingo.
J 'ai déjà eu un problème avec la carte principale dans le groupe propulseur, j'ai démonté j'ai vu un composant cramé je l'ai changé et tout à refonctionner, celà fait maintenant plus d'un an.
Par contre, maintenant, je rencontre un autre problème avec le moteur pompe.
Je l'ai démonté, première surprise il est rempli d'huile.
Je n 'ai rien vu de spécial sur la carte, alors je l ai testé.
J'ai de la tension à l 'entrée, mais rien en sortie.
Y a t il un capteur de verticalité sur ces robots? où est il?
Merci