panne robot dolphin 2001

Bonjour a tous ,
je viens vers vous en espérant trouver une solution a mon problème,
j'ai récupérer un robot Dolphin 2001 avec bloc moteur Diagnostic Dc 3h
cependant je l'ai essayer mais le robot ce bloque j'ai lu sur le forum différente panne similaire , mais pas exactement la même , j'ai cru comprendre que le robot a la mise sous tension doit effectuer son initialisation : en avant en arrière et la turbine ,
le mien met la turbine en route lentement puis avance un peu les 2 moteurs s arrête (turbine et traction) puis la turbine se met en route lentement (il ne va pas en arrière) la turbine accélère le robot va en avant quelques minutes puis s arrête complétement.
je n'est jamais vu le robot aller dans l'autre sens
j'ai démonter le bloc aucune humidité les charbons sont bons ,la carte sur le dessus je ne voit aucun composant cramé je suis complétement bloqué avez vous déjà eu cette panne ?
merci de vos réponse

Salut,

A mon avis, c'est la même panne que les autres Dolphin 2001 qui ne passent pas leur autotest. Donc c'est mort .

A+