Piscines Eauplaisir

Bonjour à tous,
J'ai un robot hydraulique Pentair Bleurebel qui va plutôt pas mal hormis qu'il se bloque de temps en temps contre les parois.
C'est souvent quand il arrive à 45° des marches d'escaliers.
Il se pose contre la marche et les 2 roues de tournent plus, la marche arrière non plus, ce qui signifie me fait penser que la turbine ne serait plus entrainée par le débit d'eau de la pompe ....
Etonnant car on sent l'eau passer dans le tuyau.

Si je le décolle de la marche à la main, il repart.
Idem en débranchant un tuyau/rebranchant....

J'ai bien sûr démonter plusieurs fois, tout en en ordre, tous les engrenages et turbines bougent librement à la main sans forcer.
J'ai réduit/augmenté le débit : idem
J'ai essayé de forcer la marche avant permanente : idem
C'est encore pire car quand il arrive dans un angle, il n'en sort pas ...

Merci de vos lumières