Nettoyage joints mosaïque

Bonjour,

Ma piscine a régulièrement eu des traces/poussières/résidus verts sur les murs et le fond, dont j'ai à peu près réussi à me débarrasser.
Mais cette teinte verte est encore pas mal présente sur les joints. Pour les parties au-dessus du niveau de l'eau, c'est facile à nettoyer, mais quid de ce qui est sous l'eau ? Le robot n'enlève rien, les brosses au bout d'une perche n'appuient pas assez fort, et le venturi ne fait rien.

Merci de vos conseils précieux...
Pedro