Polaris 3900 sport

Bonjour,
Mon robot Polaris 3900 sport avance très lentement.... tour de roue / minute trop bas.
Manuellement les roues entraînent correctement, j’ai démonté le système de la boîte de vitesse c’est ok
J’ai enlevé la réducteur de pression ( pastille bleu ou rouge) c’est pareil
Comment déterminer si c’est le robot qui a un problème ou si c’est le surpresseur qui manque de pression?
Merci