Robot Hayward Evac Pro - remplacement chenille

Bonjour,

l'ancien proprietaire de la maison que j'ai achetee m'a laisser un robot Hayward Evac Pro pour l'entretien de la piscine.
apres quelques nettoyages, la chenille s'est cassee.
Je l'ai remplacee par une neuve en me referant au plan d'assemblage eclate dans le manuel.

il a fonctionne 5 minutes mais depuis, les roues ne tournent plus et le robot reste sur place.

Pour verifier que le moteur fonctionnait toujours, j'ai essaye en enlevant la chenille et en laissant le capot ouvert pour voir ce qui se passait. l'axe de rotation qui est sense entrainer les roues tourne bien dans les 2 sens.

par contre des que je mets la chenille ca bloque.

Est-ce que quelqu'un a deja rencontrer ce probleme ?
on parle sur certains forum de tension de la chenille mais je en vois pas trop comment augmenter la tension ici.

Merci d'avance