robot raptor SEHJ2032

bonjour,
depuis cette année 2019, '(robot acheté début 2018 ) mon robot fait" le zouave", il traverse la piscine en surface t avec fort rejet d'eau et ne descend plus plus.sauf si j' 'appuis dessus
j'ai pensé à de la saleté : j'ai tout nettoyé et il est reparti normalement ( plonger et avancer sur le fond) puis a de nouveau "déconné" ce matin.
si un quidam a une idée je serais ravi