Piscines Eauplaisir

ai réalisé un processus de reverse engineering de la carte électronique du Dolphin. Ce plan est partiel car il me reste des points d'interrogation au niveau du LM224.
Si l'un d'entre vous a fait le même genre de travail, nous pourrions compléter éventuellement nos infos

LM 324 sur votre schéma

LM224 = Version industrielle du LM324, entièrement pin compatible

Salut,

Le reverse va être utile sur la partie puissance, mais comme l’intelligence est dans le PLCC, ça aidera pas s'il se met en panne sur auto-autotest, comme beaucoup de Dolphin.

PS : je n'ai pas la même version de carte, je ne peux pas aider plus, désolé.

A+

nous n'avons pas les outils pour modifier le firmware du micro
Toutefois, nous pouvons tromper le micro et lui forcer les bons niveaux afin qu'il ne voie pas les signaux logiques hardware d'alarme qui reviennent du comparateur et qui indiquent que les courants d'utilisation Mosfet sont bons ou hors gabarit.
Bien entendu, il conviendrait alors de placer une protection moderne et rapide en amont du 30V d'alimentation, idéalement à l'intérieur du bloc power supply jaune, afin de protéger l'ensemble et d' empêcher les surcourants excessifs durant le fonctionnement.
Pour information, cette carte possède aussi une séquence de self-test que l'on peut initier en mettant la carte sous tension (même avec à peine 15V) après avoir pris soin de la retourner, i.e. face composant vers le sol et parallèle au sol. Durant ce self-test, le firmware ignore totalement les signaux logiques hardware logiques hardware d'alarme, actionne hélice et moteur d'avancement dans les deux sens, le tout pendant +- 30 s. Ce self-test (carte composants vers le sol ) n'est , pour moi, pas le même que l'auto-test qui est initié lors de la mise sous tension avec carte en position normale, durant lequel il vérifie les signaux et interrompt tout en cas de non conformité ("intelligence" mal placée car une telle protection devrait être d'abord hardware)

pour info: mon robot démonté

Bonjour,

Quel est le problème sur votre dolphin 2001?

Résistance bobinée

WSC251515R00FEB 15 ohm
WSC251520R00FEB. 20 ohm

Laquelle serait la plus appropriée - 3 ohm ou +2 ohm ?
Cette résistance en 18 ohm semble ne plus être disponible sur le marché

J'ai lu votre message sur un forum US, même là bas ca ne se précipite pas pour les réponses.