robot sweepy M3

Tout d'abord bonjour à toutes et à tous!!!

Je viens vers vous car je poccède un robot sweepy m3 et de façon aléatoire défois en mode automatique il ce met a tourner sur lui même....!
merci d'avance pour toutes infos conseils etc ...bien entendu je suis bricoleur prêt à me lancer dans le démontage etc lol