par
os13
Mar 05 Juil 2005 à 11:22
Bonjour,
Pour que le robot monte aux parois, il faut que l'aspiration soit suffisante pour le coller par succion au mur.
Si le robot reste un moment en bas de la paroi et qu'il ne parvient pas à monter, c'est un problème d'aspiration (filtre colmaté, moteur fatigué, hélice cassée ou coincée par des cheveux...).
Si par contre il change de direction dés qu'il commence à monter, c'est un autre problème (carte de gestion électronique, capteur d'inclinaison).
Pour Jean-Michel, il est normal que le robot soit tiré en arrière par le câble d'alimentation. Il faut essayer de le rendre le plus libre possible.
J'avais au début accroché le câble au bout du manche du balais qui était maintenu au dessus du bassin, un peu comme une canne à pêche, pour que le fil arrive par le haut, au milieu du bassin, ce qui minimisait les longueurs de fil et permettait au robot de ne pas se coincer dans son propre fil quand il arrivait au bord. C'est peut-être une piste à suivre.
De toutes façons, tant que ça ne l'empêche pas d'atteindre certains endroits, ce n'est pas gênant puisque le déplacement du robot est aléatoire, alors aléatoire droit ou aléatoire courbe...