Posté: Sam 21 Juin 2014 à 13:56
Mon robot s'arrêtait au bout de 30 secondes. Après avoir suivi les conseil de ce forum et passé beaucoup de temps dessus j'ai fini par réussir à le réparer:
1 - j'ai démonté et nettoyé les deux moteurs. Mesure de courant effectué à vide après remontage:
- moteur pompe: 0.4 A
- moteur entrainement: 0.28 A environ dans les deux sens
2 - Robot démonté sur mon établi les moteurs s'arrêtaient toujours au bout de 30 sec
3 - J'ai alors cru que ça venait de la carte embarquée que j'ai changée sans résultat
4 - J'ai fini par trouver la solution: si la consommation de courant d'un des moteur est trop forte la carte les coupe. Mais elle les coupe aussi si la consommation du moteur de pompe n'est pas assez forte (cela semble être une sécurité au cas où le robot fonctionnerait hors de l'eau). En faisant monter la consommation de ce moteur au delà de 1A (1.2 A environ en serrant l'axe en rotation entre deux doigts avec un chiffon) le carte ne coupe plus les moteurs. J'ai remonté mon robot et il fonctionne parfaitement dans la piscine.
La panne initiale était donc bien un PB de moteur de pompe qui forçait trop (léger contact entre la bobine et les aimants). Par contre attention aux tests hors de l'eau car la carte coupe si courant moteur pompe trop bas (moteur qui ne force pas assez car hélice hors de l'eau)
1 - j'ai démonté et nettoyé les deux moteurs. Mesure de courant effectué à vide après remontage:
- moteur pompe: 0.4 A
- moteur entrainement: 0.28 A environ dans les deux sens
2 - Robot démonté sur mon établi les moteurs s'arrêtaient toujours au bout de 30 sec
3 - J'ai alors cru que ça venait de la carte embarquée que j'ai changée sans résultat
4 - J'ai fini par trouver la solution: si la consommation de courant d'un des moteur est trop forte la carte les coupe. Mais elle les coupe aussi si la consommation du moteur de pompe n'est pas assez forte (cela semble être une sécurité au cas où le robot fonctionnerait hors de l'eau). En faisant monter la consommation de ce moteur au delà de 1A (1.2 A environ en serrant l'axe en rotation entre deux doigts avec un chiffon) le carte ne coupe plus les moteurs. J'ai remonté mon robot et il fonctionne parfaitement dans la piscine.
La panne initiale était donc bien un PB de moteur de pompe qui forçait trop (léger contact entre la bobine et les aimants). Par contre attention aux tests hors de l'eau car la carte coupe si courant moteur pompe trop bas (moteur qui ne force pas assez car hélice hors de l'eau)