Manque de temps !!!!! Désolé pour le retard de ma réponse mais maintenant mon robot fonctionne avec la nouvelle électronique (voir mon ancien message). Il me reste à trouver un algorithme un peu plus intelligent. J'ai du quand même faire un circuit imprimé à la taille de l'ancien pour y greffer mon ...

Chrislain, quel est le courant débité dans ton moteur à vide ???

Bonjour, J'avais le symptôme standard (un seul sens des moteurs, arrêt au bout de 30sec). Suite au changement de qqes composants, ma carte a redémarrée pour 3 mois mais elle est tombée encore en panne (les deux sens fonctionnent mais elle s'arrête toute seule entre 2 et 20 min)... J'ai donc décidé d...