Mon robot s'arrêtait au bout de 30 secondes. Après avoir suivi les conseil de ce forum et passé beaucoup de temps dessus j'ai fini par réussir à le réparer: 1 - j'ai démonté et nettoyé les deux moteurs. Mesure de courant effectué à vide après remontage: - moteur pompe: 0.4 A - moteur entrainement: 0...